Hradní stezka v Kollnburgu je součástí cesty „Baierweg”, jedné z nejstarších okrajových cest Bavorského lesa. Tato stará cesta s půvabnými sklaními partiemi vedoucí místem prehistorického hradu spojuje horní a dolní vesnici.
Zvláště imponující je jedinečný výhled na lesní krajinu až k Javoru, a to z nejfvyššího bodu Hradní stezky – ze skaliska s impozantním dřevěným křížem, kterému se lidově říká Skála lásky.
Půjdeme-li dál po Hradní stezce směrem ke kostelu, vede přes hradní kopec na hradní nádvoří romantická Stezka farní zahradou. Zde si nelze nevychutnat pohled z hradní věže na nejvyšší vrcholy Bavorského lesa.